Luis Molina Vidal
Tecnología de ayuda
Máster Educación Especial
El robot mOway es una herramienta educativa, una solución completa de aprendizaje que acerca la tecnología a
los centros educativos. mOway nace con vocación de ser una herramienta práctica dentro del
mundo de la enseñanza. Permite a los estudiantes descubrir qué es la
programación a través de un software sencillo e intuitivo con el que controlan
el robot y sus dispositivos de entrada y salida, desarrollando así sus propios
programas desde el principio.
mOway desarrolla
habilidades personales como la creatividad, el interés
por seguir aprendiendo y el trabajo en equipo. Su gran ventaja es su rápida curva de aprendizaje: los
alumnos obtienen resultados desde la primera clase, lo que les genera una gran
motivación.
A. ¿Cómo se programa?
1. Software MowayWorld
Es un software muy intuitivo basado en diagramas de flujo.
2. Programación en C
Para los usuarios que tengan conocimientos de programación,
el lenguaje C les permite un mayor control sobre el robot.
En el pack de instalación encontrarás las librerías
necesarias para controlar el robot, así como programas de ejemplo que te
facilitarán el trabajo.
3. Ensamblador
Para usuarios que lo prefieran, el lenguaje Ensamblador les
permite un mayor control sobre el robot.
En el pack de instalación encontrarás las librerías
necesarias para controlar totalmente el robot, junto con programas de ejemplo
para facilitarte el trabajo.
B. Características
- PIC18F86J50 como microcontrolador principal
- Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C
- Sensores infrarrojos anticolisión
- Sensor
de intensidad de luz direccional
- Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
- Indicador luminoso superior bicolor
- Led frontal
- Leds rojos traseros
- Sensor
de temperatura
- Acelerómetro de 3 ejes
- Micrófono
- Altavoz
- Bus de expansión SPI/I2C para tarjetas electrónicas
- Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica
- Batería LI-PO recargable por USB
- Autonomía de 2 horas
- Preparado
para robótica colaborativa
C. Software
Descárgate
el software MowayWorld (versión Windows), basado en
diagramas de flujo. Ahora también es posible programar mOway con Scratch.
·
Linux
Ya está
lista la versión para Linux. Es compatible con
Ubuntu 10/11/12/13 y con distribuciones que se basen en Ubuntu como Guadalinex.
Esta versión incluye MowayWorld y Moway Scratch.
D.
Aplicaciones
Moway
Camera Board
Es un
sistema de visión que se conecta a la ranura de expansión de mOway. Proporciona
visionado en tiempo real y captura de imágenes que se verán en la nueva
interfaz gráfica de MowayWorld.
Moway
Wifi Board
Es un sistema de
comunicación vía Wifi. Se conecta a la ranura de expansión del robot y permite
controlar el robot y monitorizar sus sensores a través de la nueva interfaz web
creada.
Kit de
Expansión
Podrás
añadir tus propios desarrollos electrónicos.
Módulo RF
Para
comunicar varios mOways entre sí o mOway con el PC por radio frecuencia.
